发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112886083B申请号: CN202110156143.1申请日: 2021-02-04发明人: 程海勇牛永辉朱加琦张小强刘津王锐公开日期: 2022-03-18所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权