发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112885141B申请号: CN202110154595.6申请日: 2021-02-04发明人: 梁宁李鹏程刘志坚刘杰宋琪罗灵琳余宸昕自超公开日期: 2022-02-18所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权