发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112981103B申请号: CN202110156522.0申请日: 2021-02-04发明人: 雷云张亚坤马文会杨东方杨清源公开日期: 2022-05-27所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权