发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112981101B申请号: CN202110141888.0申请日: 2021-02-02发明人: 雷云雷敏鹏马文会何勇杨清源杨东方公开日期: 2022-05-06所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权