一种五自由度折叠机械臂

公开(公告)号: 
CN112847427A
申请号: 
CN202110143580.X
申请日: 
2021-02-02
发明人: 
那靖
方月明
高贯斌
王娴
黄英博
杨春曦
公开日期: 
2021-05-28
所属会员单位: 
昆明理工大学
专利类型: 
发明公布