发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112807958B申请号: CN202110076859.0申请日: 2021-01-20发明人: 王学谦李翔王郎郎公开日期: 2022-06-14所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权