发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112811800B申请号: CN202110067016.4申请日: 2021-01-19发明人: 王剑平程天相公开日期: 2021-10-29所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权