发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112908356B申请号: CN202110066274.0申请日: 2021-01-19发明人: 冯早杨佳睿吴建德马军公开日期: 2022-08-05所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权