发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112734729A申请号: CN202110032427.X申请日: 2021-01-11发明人: 王剑平刘铭辉张果车国霖公开日期: 2021-04-30所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查