发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112651225B申请号: CN202011590554.3申请日: 2020-12-29发明人: 颜洪黄青松刘利军冯旭鹏公开日期: 2022-06-14所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权