发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112664807B申请号: CN202011497344.X申请日: 2020-12-17发明人: 李祥龙左庭王建国张智宇黄永辉赵泽虎公开日期: 2021-09-14所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权