发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112508864B申请号: CN202011308230.6申请日: 2020-11-20发明人: 王江峰刘利军冯旭鹏黄青松公开日期: 2022-08-02所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权