发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112436151A申请号: CN202011266770.2申请日: 2020-11-13发明人: 张义永夏广辉王丁张英杰李雪豹侯冀岳王颖公开日期: 2021-03-02所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查