发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112517401B申请号: CN202011263788.7申请日: 2020-11-12发明人: 焦骞骞董有浦谢志鹏公开日期: 2022-06-28所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权