发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112580185A申请号: CN202011195206.6申请日: 2020-10-31发明人: 肖庆飞马帅汪军曹亦俊吴俊霖王静江新飞公开日期: 2021-03-30所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查