发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112228126B申请号: CN202011155161.X申请日: 2020-10-26发明人: 张成良李明健王超刘磊闫祥公开日期: 2021-10-01所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权