发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112229288B申请号: CN202011101796.1申请日: 2020-10-15发明人: 李祥龙赵泽虎张智宇王建国黄永辉杨长辉左庭李强公开日期: 2021-10-15所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权