发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112179803B申请号: CN202011052654.0申请日: 2020-09-29发明人: 魏奎先谭宁马文会韩士锋伍继君公开日期: 2022-03-01所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权