一种带减震功能的轮足式机器人腿部系统

公开(公告)号: 
CN112141236B
申请号: 
CN202011021191.1
申请日: 
2020-09-25
发明人: 
胡康康
陈明方
姚国一
陈中平
张祥
郑仕高
陈平
张立朋
莫翔
公开日期: 
2021-08-24
所属会员单位: 
昆明理工大学
专利类型: 
发明授权