一种可变刚度的软体按摩机器人

发布于 2023-02-22 09:28

公开（公告）号: 

CN112137855B

申请号: 

CN202011014068.7

申请日: 

2020-09-24

发明人: 

杨晓京

刘用

苏瑞颖

公开日期: 

2022-03-01

所属会员单位: 

昆明理工大学

专利类型: 

发明授权

法律状态: 

授权