发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112221921A申请号: CN202011016179.1申请日: 2020-09-24发明人: 郑兴睿李飞李俊万祥明苑振涛邓怀泽公开日期: 2021-01-15所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查