发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112226556B申请号: CN202011010876.6申请日: 2020-09-23发明人: 周晓雷刘磊张闯施哲黄帮福公开日期: 2021-11-23所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权