发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112331845B申请号: CN202010996216.3申请日: 2020-09-21发明人: 鲍瑞张腾方东易健宏公开日期: 2021-09-07所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权