发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112227565B申请号: CN202010990979.7申请日: 2020-09-19发明人: 柏文峰周浩晨马骁公开日期: 2021-12-14所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权