发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112231472B申请号: CN202010984681.5申请日: 2020-09-18发明人: 余正涛张泽锋黄于欣郭军军相艳高盛祥公开日期: 2022-07-29所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权