发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111961110A申请号: CN202010981520.0申请日: 2020-09-17发明人: 俞飞邵亮张继虹杨帆公开日期: 2020-11-20所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查