发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112205165B申请号: CN202010976690.X申请日: 2020-09-17发明人: 于英杰于飞赖庆辉王剑蒋快乐陈志华公开日期: 2021-08-24所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权