发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112139030B申请号: CN202010982118.4申请日: 2020-09-17发明人: 李飞张永林郑兴睿万祥明苑振涛邓皓臻公开日期: 2021-08-24所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权