发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112205169B申请号: CN202010976966.4申请日: 2020-09-17发明人: 吴海波刘亮崔禹王晨魏顺祥公开日期: 2021-08-31所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权