发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112050934B申请号: CN202010964623.6申请日: 2020-09-15发明人: 陈飞许金韬董科公开日期: 2021-09-21所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权