发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112337481B申请号: CN202010959171.2申请日: 2020-09-14发明人: 宁平李钊王飞李凯王驰孙鑫马懿星公开日期: 2021-08-24所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权