发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112010317B申请号: CN202010959497.5申请日: 2020-09-14发明人: 魏奎先张洪武马文会郭宋江公开日期: 2022-06-07所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权