发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112144007B申请号: CN202010963327.4申请日: 2020-09-14发明人: 宋鹏李德民郑必举陈榕吕建国公开日期: 2021-11-19所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权