发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112221465B申请号: CN202010948388.3申请日: 2020-09-10发明人: 何亮陈冬关清卿公开日期: 2021-07-16所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权