发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112128469B申请号: CN202010941765.0申请日: 2020-09-09发明人: 段军谢洪涛张云鹤杨建雄陈加楼周坚施春贤公开日期: 2021-11-09所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权