一种基于电流和振动信号的关节机器人故障诊断方法

发布于 2023-02-22 09:28

公开（公告）号: 

CN111975784A

申请号: 

CN202010918331.9

申请日: 

2020-09-03

发明人: 

周俊

欧阳志民

伍星

柳小勤

刘韬

刘畅

蔡叶甜

公开日期: 

2020-11-24

所属会员单位: 

昆明理工大学

专利类型: 

发明公布

法律状态: 

实质审查