发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111978021B申请号: CN202010872513.7申请日: 2020-08-26发明人: 罗中秋韦宇周新涛刘钦雒云龙马越母维宏公开日期: 2022-05-31所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权