发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112162173A申请号: CN202010853473.1申请日: 2020-08-23发明人: 董俊于永波束洪春王芮常勇宋健梁雨婷饶鸿江公开日期: 2021-01-01所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查