发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN112130581B申请号: CN202010834888.4申请日: 2020-08-19发明人: 潘楠刘海石陈启用殷实钱俊兵公开日期: 2022-06-17所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权