发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111810156B申请号: CN202010803975.3申请日: 2020-08-11发明人: 张俊杨周宗红王明华许敏捷王佳信黄毅李益公开日期: 2021-07-09所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权