发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111926178B申请号: CN202010801731.1申请日: 2020-08-11发明人: 张利波罗永光李世伟李浩宇曲洪涛张特李存兄公开日期: 2022-07-01所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权