发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111951344B申请号: CN202010792387.4申请日: 2020-08-09发明人: 段继忠贾伟公开日期: 2022-08-02所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权