发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111780952A申请号: CN202010775985.0申请日: 2020-08-05发明人: 薄家恒杨志全朱颖彦雨德聪赵鹏飞公开日期: 2020-10-16所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明公布法律状态: 实质审查