发布于 2023-02-22 09:28 公开(公告)号: CN111958491B申请号: CN202010745410.4申请日: 2020-07-29发明人: 李克钢刘洋李明亮秦庆词公开日期: 2022-04-15所属会员单位: 昆明理工大学专利类型: 发明授权法律状态: 授权